Манастирът е основан през 1833 г. след като през есента на 1832 г. Йосиф Соколски пристига в родния си край, придружен от йеромонах Агапий. Двамата избират каменната тераса пред Соколовата пещера за място на новия манастир и издълбават първата църква във варовиковата скала. Църквата е малка и дървена, а до нея е постровена дървена къща за живеене. Всичко е готово през януари 1833 г., а освещаването е направено от търновския митрополит Иларион Критски на 15 август 1834 г.
Жителите на Габрово полушеговито, полусериозно твърдят, че градът им е уникален, защото има паметник в реката, дърво на пътя, космос на земята, конници на покрива, стълба за никъде и кораб в гората.
Паметникът в реката е монументът на митичния основател на града Рачо Ковача, който се издига на остров в река Янтра в центъра на града.
Дървото на пътя е столетно и се намира на улица "Скобелевска".
За Космос на земята габровци приемат заведението "Космос", което се намира на двадесетия последен етаж на най-високата сграда в града.
Конниците на покрива са скулптурни изображения на покрива на Дома на културата "Емануил Манолов". Наблизо се намира и Стълбата за никъде, която представлява внезапно свършващи стъпала между дърветата.
Корабът в гората всъщност е сградата на болницата за белодробни заболявания, която наистина е замислена с формата на плавателен съд. Намира се в гориста местност в квартал "Дядо Дянко" и е построена от габровския индустриалец Пенчо Семов.