iNews Novinite Econ Jenite Div Sporta FitWell Sportuvai Peika Programata Doctoronline News in English

Роботи се учат да хващат обекти с нестандартна форма

Умението е ключово за създаването на системи, които един ден ще ни помагат в домакикската или офис работа

по статията работи: Георги Георгиев | 12.05.2012 | 12:36 2 5 Виж всички снимки

Роботи се учат да хващат обекти с нестандартна форма

John Amend, Cornell University

Оказало се, че колкото е лесно за човека да избере най-доброто място за захващане на даден обект, толкова е трудно за робота да извърши тази проста наглед процедура. Без нея създаването на реални роботизирани домашни или офис помощници би се оказало невъзможно.

За да решат проблема, инженерите трябвало да разработят нов тип програмиране – алгоритъм, който позволява на роботите да се учат от опита си как да улавят обектите и да ги използват правилно. На принципно ниво това всъщност е начинът, по който всички ние се учим да манипулираме с ръцете си различни обекти в детска възраст.

Макар че е вдъхновен от универсалната ръка, новият алгоритъм може да се използва при всеки вид система за захващане, смятат неговите създатели. Самият универсален хващач се състои от гъвкава торба, пълна с гранулиран материал. Той захваща здраво обектите, като първо ги обгръща и след това нагнетява в торбата с въздух, като по този начин затяга захвата върху тях.

Досегашните алгоритми за захващане са били базирани на 3D-модели на обектите и на самия механизъм за захващане. Компютърният мозък на робота създавал образ как би изглеждал уловеният обект и какви движения трябва да извърши "ръката", за да застане на точната позиция за захващане. Оказало се обаче, че моделирането на начина, по който меката торба на универсалния хващач обгръща неправилни обекти, е твърде сложно за изчисление.

Поради тази причина изследователите прибегнали към подхода на ученето, при който роботът трупа опит под формата на база данни за различните обекти и методите, които позволяват най-подходящото им улавяне. Заедно с това програмата отчита общата големина и форма на обекта, така че да открие най-подходящото място за захвата.

За да тестват метода, изследователите снабдили индустриална роботизирана ръка с универсалния хващач и триизмерна Kinect камера на Microsoft. След това накарали робота да хване общо 23 различни по форма и състав обекти, в т.ч. различни инструменти, играчки и домакински съдове. Роботът успял да се справи успешно със задачата в 90 до 100% от случаите, в зависимост от типа обект. В повечето случаи роботът бил способен да улови успешно и нови обекти, които не били в комплекта за тестване. Най-голяма трудност в случая му създавали предмети, които лесно деформирали формата си, като обувки или дамски чанти.

Още от Иновации

„Бялата книга” - новата политика на ЕК за цифровата инфраструктура

Майкрософт ще инвестира 3,3 милиарда евро в Германия

Уникални роботи ще чистят Москва постоянно

И Apple създава сгъваем iPhone

За сефте от 30 г. Microsoft въвежда в клавиатурата нов клавиш Copilot за изкуствения интелект

Обсъжда се за какво, кога и как ще предупреждава системата BG-ALERT

"Еърбъс": Първият полет на безпилотен самолет SIRTAP е планиран за 2025 година

Вижте кои професии скоро могат да бъдат заменени от изкуствен интелект

Добави коментар

Моля, пишете на кирилица! Коментари, написани на латиница, ще бъдат изтривани.

Коментари

Подреди по: Най-нови | Най-стари |

2 Панайот Траянов 12.05.2012 | 21:56

НОВИЯТ ПЕРФЕКТЕН ИНТЕРНЕТ ПОРТАЛ Е ВЕЧЕ ФАКТ. Предлага 50% от своите доходи. Трябва ви покана : Линк за регистрация: http://signup.wazzub.info/?lrRef=82856108 ПОСЛЕДЕН ДЕН ЗА РЕГИСТРАЦИЯ! Покани приятелите си преди те да са го направили! WAZZUB е нова социална мрежа в търсачките като Google и Facebook, но с много повече съдържание: Това ще са 7 кутии.Поща, Търсачка, Новини, Социална мрежа, Видеопортал, Игри, Базар, Любими линкове. Всичко това ще бъде в една начална страница. 4 май 2012 ще бъде деня на официалното представяне. Покани да се регистрират безплатно много хора, защото с един прост и-мейл, изпратен на всички ваши приятели, може да ви гарантира $ 1 на човек регистрирал се чрез Вас и $ 1 на човек регистрирал се чрез Вашите приятели . За 5 поколения е възможен един месечен доход за хиляди долари до живот! 1. Поколение 5 x $ 1.00 = $ 5,00 2. Поколение 25 x 1,00 $ = 25,00 $ 3. Поколение 125 x $ 1.00 = $ 125,00 4. Поколение 625 x $ 1.00 = $ 625,00 5. Поколение 3125 x $ 1.00 = $ 3,125.00 Всъщност WAZZUB (за разлика от други социални мрежи, които печелят милиарди долари, само защото ние компютърните потребители използваме техните услуги), предлага 50% от своите доходи на тези, които на този стартиращ етап , помогат за създаване на мрежа от потребители. WAZZUB е първият проект в световен мащаб, който дели печалбата си! Изглежда невероятно, но всичко е вярно! WAZZUB е създадена като експеримент през 2007 г., с над 3,5 милиона долара, вече инвестирани. Това е първата глобална общност, която ще плати на своите потребители , само заради избор си: www.perfectinter.net като тяхна първа страница (HOMEPAGE). Денят за плащане остава 15 май 2012 на всички, които са се регистрирали и имат повече от 3 поканени човека. $Factor ще се трупа до 3май. След 4май ще започнете да събирате "Deal points". Тези "точки за сделка" ще бъдат разменяни срещу стоки, услуги, отстъпки и др. от базара на WAZZUB. "Точките за сделка" ще се трупат всеки месец въз основа на това колко хора сте поканили. Така че, може да натрупате точки за няколко месеца и да ги размените за нещо, което желаете. Членовете регистрирани преди 3май освен доларфактор ще трупат и "dealpoints". Тези които се регистрират след това ще имат само "dealpoints', но също ще ги трупат всеки месец, като заплата. След 3май, когато приключи трупането на $Factora в личния профил на всеки ще има информация за неговия фактор и за начините, по които иска да му бъде плащано.Там ще се попълнят данните за Pаypal, Allertpay, банкова сметка - кой каквото има. Линк за регистрация: http://signup.wazzub.info/?lrRef=82856108

Още

0 1 Напиши отговор