От постъпването си през 1962 г. в Националния археологически институт с музей при Българската академия на науките до днес, проф. Й. Юрукова посвещава своите научни изследвания на една единствена голяма тема – нумизматиката.
Нейните постижения в областта на тракийската нумизматика, в проучването на градските монетосечения от Долна Мизия и Тракия през римската епоха, редом с изследователския й интерес в сферата на средновековната българска и византийска сфрагистика, очертават широкия диапазон на нейните научни дирения, увенчани с изграждането на достойна научна кариера.
През 1962 г. тя получава научната степен доктор на Парижкия университет. Същата година е назначена за научен сътрудник в Археологическия институт с музей, а през 1974 г. е избрана за старши научен сътрудник ІІ ст.
През 1984 г. защитава докторска дисертация, а от 1987 г. е старши научен сътрудник І ст. През 1989 г. секцията "Нумизматика и епиграфика” при Археологическия институт с музей я избира за свой ръководител, а от 1991 г. е изпълняваща длъжността директор на АИМ.
На три конкурса, през 1993, 1995 и 1999 г., проф. Юрукова е предложена от колегите си и избрана за Директор на Археологическия институт с музей – длъжност, която тя изпълнява всеотдайно до 2003 година, когато бива пенсионирана. През 2008 г. е избрана за член-кореспондент на Българската академия на науките.
От 1975 г. до днес, проф. Юрукова е търсен лектор в редица наши и чуждестранни висши училища. Нейна заслуга са традиционните от десетилетия нумизматични курсове в СУ "Св. Климент Охридски". От 1987 г. тя чете лекции в Колеж дьо Франс и Сорбоната, в Университета Упсала, в Женевския университет, в Университетите в Мюнхен, Франкфурт на Майн, Сан Диего. Нашата и международна нумизматична общност уважи големите научни приноси на проф. Й. Юрукова, присъждайки й поредица от награди и почетни членства. Нейният последен избор е от 2002 г. за почетен член на Белгийското кралско нумизматично дружество.
Тя е първият български учен-нумизмат, който през осемдесетте години на миналия век създаде значителна по брой и професионална тежест нумизматична школа.
Поклон пред светлата й памет!