Робот-птица каца върху човешка ръка

Едно от предизвикателствата, които стоят пред изследователите в областта на летящите роботи, е да накарат творенията си да кацат по грациозен начин на точно определено място. Подражавайки на птиците, екип от инженери от университета Илинойс в Урбана-Шампейн е разработил двукрил робот, чиито гъвкави комплексни крила му позволяват да извърши прецизно кацане върху човешка ръка, пише IEEE Spectrum.

Самото кацане включва две фази. Първо роботът трябва да маневрира внимателно по време на спускането, така че да заеме правилната траектория за кацане. Това той постига посредством промени в позицията на крилатата. На второ място точно преди кацане летящата машина трябва да застане във въздуха по начин, по който максимално да убие скоростта.

Както се вижда от публикувания видео клип изследователите провеждат летателни тестове, пускайки робота ръчно от височина от около 2,5 метра. По време на полета с продължителност от секунда и половина, скоростта на апарата пада от 4,7 на под 2,5 метра в секунда в момента на кацането. Миг преди приземяването се вижда ясно как роботът издига носа си рязко нагоре, така че максимално да намали скоростта си.

Създателите обясняват, че способността на робота им да кацне върху ръката на човек представлява значителна стъпка към създаването на летящи системи, способни на пряко взаимодействие с хората. Сега те планират да работят върху способностите на робота им да кръжи във въздуха и да избягва инциденти по време на кацане.